Мора-де-Рубьелос - Арес-дель-Маэстре, 198.9 км 

1. Jesus Herrada (Esp) Cofidis 
2. Dylan Teuns (Bel) Bahrain Merida 

3. Dorian Godon (Fra) AG2R 
4. Robert Gesink (Ned) Team Jumbo - Visma 

5. Bruno Armirail (Fra) Groupama - FDJ 

Генеральная классификация после 6 этапа: 
1. Dylan Teuns (Bel) Bahrain Merida

Массовый завал примерно за 90 км до финиша 6 этапа Вуэльты Испании-2019 стал причиной схода гонщиков EF Education First Ригоберто Урана и Хью Карти, а также Николаса Роча (Sunweb) и Виктора де ла Парте (CCC).

5-й этап Вуэльты Испании-2019, финишировавший на высоте около 2 км над уровнем моря в подъём 1-й категории, привёл к перестановкам в генеральной классификации. В то время как отрыв дня разыгрывал победу на этапе, генеральщики на Альто де Хаваламбре (Alto de Javalambre, отм. 1950 м, перепад высот 870 м, протяженность 11,1 км, средний градиент 7,8%, максимальный градиент 16%) вели свою борьбу. 

31-летний испанский гонщик проконтинентальной команды Burgos-BH Анхель Мадрасо (Ángel Madrazo) одержал победу на 5-м этапе Вуэльты Испании-2019, первом из этапов с горным финишем. Это его третья в карьере победа  и первая на этапе Гран-тура. Удерживающий гороховую майку лучшего горного гонщика, Анхель Мадрасо через 11 км после старта отобрался в отрыв дня вместе со своим товарищем по команде Йетсе Болом (Jetse Bol), а ещё через 5 км к ним переложился испанский гонщик команды Cofidis Хосе Эррада (José Herrada). 

  После нескольких холмистых этапов, «Вуэльта Испании» достигла гор, где в рамках 5-го этапа протяженностью 170.7 км был разыгран первый горный финиш у астрофизической обсерватории Хаваламбре. Мигель Анхель Лопес атаковал из группы фаворитов общего зачета на заключительных трех километрах подъема, быстро набрав преимущество над соперниками. Капитан «Астаны» финишировал 4-м на этапе, через 47 секунд после гонщиков из раннего отрыва. В то же самое время он выиграл важные секунды у целого ряда фаворитов, по итогам этапа вернув себе красную майку лидера общего зачета.

Мора-де-Рубьелос (Mora de Rubielos, провинция Теруэль, автономное сообщество Арагон) впервые принимает старт Вуэльты Испании. Небольшой городок  с населением  в 1500 человек является частью региона Альто Михарес у подножия Сьерра де Гудар и расположен на берегу реки Мора. Самым значимым сооружением Мора-де-Рубьелос является замок и крепостной вал.

Ла-Эльяна - Обсерватория Хаваламбре, 170.7 км 

1. Angel Madrazo Ruiz (Spa) Burgos-BH      
2. Jetse Bol (Ned) Burgos-BH      
3. Jose Herrada (Spa) Cofidis Solutions Credits      
4. Miguel Angel Lopez (Col) Astana Pro Team    
5. Alejandro Valverde (Spa) Movistar Team 

Генеральная классификация после 5 этапа: 
1. Miguel Angel Lopez (Col) Astana

26-летний немецкий гонщик команды Sunweb Макс Валшайд (Max Walscheid), занявший на 4-м этапе Вуэльты Испании-2019 третье место, был лишён этого результата. Жюри Международного союза велосипедистов (UCI) релегировало Валшайда на 104-ю позицию на этапе из-за того, что он нарушил правила, боднув головой другого гонщика примерно за 400 м до финиша.

За 4 дня до своего 23-летия велогонщик команды Deceuninck-Quick Step Фабио Якобсен преподнёс себе  подарок, одержав с минимальным преимуществом победу в спринте на 4-м этапе Вуэльты Испании-2019. Чемпион Нидерландов на финишной черте опередил чемпиона Ирландии, гонщика команды Bora-hansgrohe Сэма Беннетта.

Стевен Крёйсвейк сошёл с Вуэльты Испании-2019 во время 4 этапа, проехав 50 км после старта. Причиной схода стала травма колена, которую 32-летний голландский гонщик команды Jumbo-Visma получил, упав на 1-м этапе вместе с товарищами по команде во время командной гонки.