В программу игр Олимпиады велосипед пришел в 1896 году. Собственно программа соревнований стала расширяться с 1928 года, и в ней произошло мало изменений.

С 1908 по 1972 год были проведены трековые гонки на тандемах. Национальные команды должны были представлять 15 гонщиков, каждый спортсмен мог принять участие в любой дисциплине. Когда появились пневматические шины, такие гонки начали происходить не только на треке, но и на шоссе. Обычной дорожной гонке произошла в далеком 1891 году во Франции. С 1895 года стали происходить чемпионаты для спринтеров- профессионалов. Шестидневные гонки на треке получили бешеную популярность в конце позапрошлого века.

Для всех, участвующих в олимпийских играх впервые в столице Греции, был создан трек, который отвечал мировым стандартам. В самом начале олимпийских игр ведущими были спортсмены из Дании и бывшего Союза. В 1996 году на играх в Америке( Атланта) велосипедисты ездили на шоссе и дорогах Атланты.

Горный велосипед был изобретен двадцать лет назад в Северной Калифорнии, и в этом виде лучшими всегда были американцы. Самым заметным явлением олимпийского движения в наше время считается непрерывное расширение видов велосипедной программы. Не так давно стал популярным маунтенбайк, триатлон и различные дисциплины программы треков.